Про планирование
Есть такая замечательная техника как Planning Poker(http://goo.gl/Ek4kQF). К сожалению, из коробки она работает только в одном случае: вашему проекту всего несколько недель отроду, его разрабатывает три человека, и все знают написанный код как свои пять пальцев.